主要用鏜刀對工件已有的預制孔進行鏜削的機床。通常，鏜刀旋轉為主運動，鏜刀或工件的移動為進給運動。它主要用于加工高精度孔或一次定位完成多個孔的精加工，此外還可以從事與孔精加工有關的加工面的加工。使用不同的刀具和附件還可進行鉆削、銑削、切削的加工精度和表面質量要高于鉆床。鏜床是大型箱體零件加工的主要設備。螺紋及加工外圓和端面等。
鏜床分為臥式鏜床、落地鏜銑床、金剛鏜床和坐標鏜床等類型(見彩圖)。
①臥式鏜床：應用多、性能廣的一種鏜床，適用于單件小批生產和修理車間。
②落地鏜床和落地鏜銑床：特點是工件固定在落地平臺上，適宜加工尺寸和重量較大的工件,用于重型機械制造廠。
③金剛鏜床:使用金剛石或硬質合金刀具，以很小的進給量和很高的切削速度鏜削精度較高、表面粗糙度較小的孔，主要用于大批量生產中。
④坐標鏜床：具有精密的坐標定位裝置，適于加工形狀、尺寸和孔距精度要求都很高的孔，還可用以進行劃線、坐標測量和刻度等工作，用于工具車間和中小批量生產中。類型的鏜床還有立式轉塔鏜銑床、深孔鏜床和汽車、拖拉機修理用鏜床等。
由于制造的需要，在15世紀就已經出現了水力驅動的炮筒鏜床。1769年J.瓦特取得實用蒸汽機專利后，汽缸的加工精度就成了蒸汽機的關鍵問題。1774年英國人J.威爾金森(又譯約翰·威爾金森)發明炮筒鏜床，次年用于為瓦特蒸汽機加工汽缸體。1776年他又制造了一臺較為的汽缸鏜床。1880年前后，在德國開始生產帶前后立柱和工作臺的臥式鏜床。為適應特大、特重工件的加工，20世紀30年代發展了落地鏜床。隨著銑削工作量的增加，50年代出現了落地鏜銑床。20世紀初，由于鐘表儀器制造業的發展，需要加工孔距誤差較小的設備，在瑞士出現了坐標鏜床。為了提高鏜床的定位精度，已廣泛采用光學讀數頭或數字顯示裝置。有些鏜床還采用數字控制系統實現坐標定位和加工過程自動化。
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